基于极点配置二阶LADRC的多电机同步控制系统研究

• 作者: 杨赛东 张士雄 刘亚奇
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 同步控制 极点配置 二阶线性自抗扰控制 同步误差
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.03.020

摘要

在多电机同步控制系统起动时,由于负载不同和稳态时负载突变,会造成同步误差大、系统的跟踪性能与抗扰性能差,针对以上问题,提出了改进型的偏差耦合控制结构,改进了速度补偿器结构和二阶线性自抗扰控制器结构.在Matlab/Simulink环境下搭建了三台永磁同步电机同步控制仿真实验模型,在实验中把改进型的偏差耦合控制结构与传统的偏差耦合控制结构、基于二阶线性自抗扰的传统偏差耦合控制结构进行对比分析,研究结果表明:改进型的偏差耦合控制结构比其它两种结构具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点.