软胶囊生产线自动装托工作站控制系统设计

• 作者: 褚伟锋 蒋力 叶利峰 李小江
• 来源期刊: 包装学报
• 学科: 工学
• 关键词: 软胶囊 自动装托 标签识别 塑托分离
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 包装设备与自动化
• 页码范围: 55-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP242,TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7100.2021.05.008

摘要

目前，软胶囊生产线上瓶装托工序对标签朝向提出了更高要求，标签朝向的一致性将直接或间接影响产品包装的美观度。通常该工序以人工装托为主，耗费了大量人力且效率低下。为此，设计开发了软胶囊生产线自动装托工作站，以桁架机械手为主要执行机构，配套LR-W70色标检测传感器及其他检测元件，通过对胶囊瓶标签识别、瓶输送及定位控制、塑托输送控制，实现了产品标签的位置校正、塑托分离以及自动装托等功能，可有效减少人工投入，提高生产线自动化水平。