基于改进欧拉角公式的飞行仿真建模方法

• 作者: 贾立山 李昂
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 关键词: 改进欧拉角公式 飞机质点模型 飞行仿真 变步长算法 模型验证 逼真度
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 339-345
• 页数: 7页
• 分类号: TP.391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0549

摘要

针对普通飞机全量运动方程存在的欧拉方程奇异性问题,提出一种基于改进欧拉角公式的建模方法.该方法在质点模型的基础上增加了飞机操纵面对飞机欧拉角的影响,同时配合使用一种变步长解算方法,可以克服欧拉方程奇异性问题,模型计算精度高于其他克服欧拉方程奇异性的飞行仿真模型.通过与使用常规欧拉角公式的飞行仿真模型进行实验对比,证明所提出模型能够满足仿真精度和实时性要求.通过进行飞机翻筋斗运动的仿真,验证了模型能够避免欧拉方程奇异性的性能.