基于西门子840Dsl系统的伺服泵运动控制实现

• 作者: 黄炎 徐晓彬 秦家正 万静娴
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 关键词: 伺服双向泵 DCC驱动控制表 位置-压力双闭环控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 数控|Numerical Control
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TP275|TP137.51
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2021.02.012

摘要

基于西门子840Dsl系统的伺服双向泵运动控制实现,主要解决了目前通用型数控系统缺乏面向液压控制,尤其是泵控领域的成熟解决方案或是功能支持.本方案中,通过对西门子系统DCC功能的二次开发应用,在伺服驱动的运算层面,建立关于控制量(目标位置/压力)与油泵电机转速的运动控制模型,并且通过自由报文,截取轴运动指令进行重新计算处理.实现了某型折边机滑块部件的位置、以及压紧力的闭环控制.