卡尔曼滤波算法在MEMS热式风速风向传感器中的应用

• 作者: 赵天 田润 易真翔 秦明
• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 微机械系统(MEMS) 热式风速风向传感器 单片机控制 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理|Signal Processing for Sensors
• 页码范围: 183-188
• 页数: 6页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2021.02.007

摘要

针对MEMS热式风速风向传感器在实际使用过程中因噪声问题导致输出不稳定的现象,本文首次采用了卡尔曼(Kalman)滤波算法对本征白噪声进行滤波处理,从而优化传感器的输出性能.本文分别通过理论分析和仿真模拟证明了Kalman滤波算法的可行性.实验结果表明,通过调节相关参数,Kalman滤波算法在滤波效果、响应速度及误差上均优于传统的加权滑动均值滤波算法.除此之外,在消耗较少资源的前提下,Kalman滤波算法可以有效减少本征白噪声的干扰,且调节空间较大,可以适应不同的应用需求.