刚体一般运动的描述

• 作者: 邵瀚雍
• 来源期刊: 大学物理
• 关键词: 刚体一般运动 正交矩阵 沙勒定理 欧拉角
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 大学生园地|The Scope of Students
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: O31
• 语种: 中文
• DOI: 10.16854/j.cnki.1000-0712.200405

摘要

刚体的一般运动是刚体运动学中最复杂的一类运动,其求解通常需要借助欧拉定理或沙勒定理.通过这两个定理,我们可以把刚体的一般运动分解成较简单的定轴转动和平动.本文主要应用代数理论中的正交矩阵描述刚体的运动,并用代数语言分析了定点转动的本征问题,证明了欧拉定理.随后,将刚体的定点转动进行分解,并给出了物理图像和推导结论,完成了对刚体复杂的一般运动的简单描述.