一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制

• 作者: 陈振杰 傅勤 郁鹏飞 张丹
• 来源期刊: 应用数学
• 关键词: 偏微分多智能体系统 四阶偏微分方程 Lyapunov泛函 一致性控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 448-456
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统时,系统状态变量的一致性误差于L2(0,l)×L2(0,l)空间内收敛到零.最后,通过仿真算例验证了方法的有效性.