基于飞行角度优化的蚁群改进算法

• 作者: 张晶晶 王建清 李桂芳 陈川 石华云
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 优化 排序蚁群算法 无人机 飞行特征 最优路径
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术|Navigation,Guidance and Control Technology
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: TP312|V279+.2
• 语种: 中文

摘要

针对无人飞行器路径规划问题,实现了排序蚁群算法.在此基础上,引入了针对无人飞行器飞行特征的飞行角度优化策略,并建立了转移概率的更新原则.通过模拟飞行环境建立栅格化地图,进行仿真验证,输出无人飞行器的最优路径,以验证最优解的质量和算法的收敛速度.结果表明,该方法能有效消除飞行过程中的尖角和折返现象,更加符合无人飞行器的飞行特征.与传统的方法相比,算法的收敛速度和最优解的质量均得到了提升.