场论视角下的刚体运动学

• 作者: 张新华
• 来源期刊: 力学与实践
• 关键词: 矢量场的分解 刚体运动 速度场 加速度场 旋度 散度 梯度
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 教育研究|Research on Education
• 页码范围: 285-288
• 页数: 4页
• 分类号: O311.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-20-159

摘要

基于矢量场的Helmholtz分解定理,重新审视刚体运动学,分析了速度场与加速度场的构成成分.分别导出了速度场与加速度场的梯度、散度与旋度的表达式,井阐述了各自的力学含义.