无人船搭载声呐设备在大岗山水下检测中的试验应用

• 作者: 彭涛 黄会宝 高志良 江德军
• 来源期刊: 四川水力发电
• 关键词: 大岗山水电站 无人船 声呐设备 水下地形测量
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 水利水电工程
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U615.35+4|P335+.2|TJ765.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2184.2021.04.004

摘要

随着水下测绘技术手段、自动化控制技术和通信技术的发展,越来越多的先进仪器设备与无人远程智能控制设备的结合变得可能与可靠,GPS-RTK结合声呐设备的无人船水下检测技术逐步应用到水电工程中.大岗山水电站位于大渡河干流的中游,其库区属大渡河中游产沙区,坝址河段多年平均悬移质年输沙量2430万t,为准确获取大坝蓄水运行后大坝坝前泥沙淤积情况,采用无人船搭载声呐设备对大岗山水电站坝前至泄洪洞进口区域进行了水下地形测绘,获得了区域水下三维数据,为电站运行提供可靠基础数据.