5G移动通信下无人机高速公路巡检防碰撞技术研究

• 作者: 董明明
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 5G移动通信 无人机 动态碰撞预测 动态碰撞规避
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TN91
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005328

摘要

为消除无人机在高速公路巡检中的安全隐患,避免由于碰撞而导致的坠地等风险,基于对无人机巡检防碰撞体系及其自主防碰撞执行过程的研究,采用三维动态碰撞预测与最优问题动态碰撞规避算法,提出一种适用于三维空间的无人机动态碰撞避让技术,并借助5G通信技术搭建空中与地面通信网络,保证无人机在遇到随机障碍物时可保持最小安全间距.经仿真,本文无人机防碰撞技术在算法运行效率、航路代价以及航路质量3方面均优于最优几何分析无人机防碰撞技术,避让策略行之有效.