基于多维多层立体指标PNT优选策略与评估方法

• 作者: 田丽 张伟 张爽娜 董启甲
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航定位授时 多源导航 ADC模型 效能评估 无人系统
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术|Navigation,Guidance and Control Technology
• 页码范围: 16-24
• 页数: 9页
• 分类号: V19
• 语种: 中文

摘要

在复杂场景下,无人系统需要快速、可靠、精准决策的导航定位和授时(PN T)手段.目前,PN T手段的优选大多依赖指挥员的经验,其任务繁重.为了将指挥员从决策任务中解放出来,进而专注于对战,需构建基于多维多层立体指标的PN T服务手段,以及设计PN T优选策略,并对优选策略进行评估.在无人系统可用的导航手段的基础上,从系统工程思想出发,基于效能评估思想体系和常规评估流程,建立无人系统PN T导航手段优选策略体系,并通过模糊层次的分析方法对体系指标进行量化.通过无人机的典型应用案例表明,该方法可以获得不同维度的综合效能定量数值,在多任务多场景下供指挥员参考并进行决策,可为我国的PN T体系建设提供支撑.