小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计

• 作者: 瞿祖鑫 田桂平 陈洁
• 来源期刊: 红外技术
• 关键词: MM32 转台电机 控制系统 软件设计 国产化
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与设计|SYSTEMS & DESIGNS
• 页码范围: 385-390
• 页数: 6页
• 分类号: TP732.2
• 语种: 中文

摘要

构建了一种以国产的MM32F031为控制芯片的小型便携式步进凝视型IRST的转台控制系统.主要进行了控制转台进行步进运动的软件设计.为了实现转台步进运动的精确控制,对运动控制功能实现进行分析.结合软件设计方式与数据通讯方式,对软件进行设计并设计了配套的上位机软件.进行测试后该软件符合系统需求.