一种时滞系统的改进无模型自适应预测控制

• 作者: 王连杰 朱远明 钟伟民
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 数据驱动 无模型自适应预测控制 时滞系统 跟踪-微分器
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 382-387
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzge.20180698

摘要

时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制.针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改进的无模型自适应预测控制(IMFAPC)方法,并对提出算法的收敛性和稳定性进行了分析.该算法不需要被控系统的模型信息,仅需要实时的I/O数据,是一种数据驱动控制方法.数值仿真和水泥分解炉出口温度控制的仿真表明,提出方法在时滞系统控制中具有较好的控制性能和更快的响应速度,从而验证了提出方法的有效性.