液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究

• 作者: 罗俊林 吴维 苑士华 刘辉 李鑫勇
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 传动系统 液压机械无级变速器 速比控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 页码范围: 374-380,404
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.03.010

摘要

本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制.首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制.接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证.结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点.