基于单片机的无人避障小车系统设计

• 作者: 雷丹
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 无人小车 单片机 系统设计
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 177-178
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.067

摘要

设计了一款无人小车,通过超声波传感器和红外传感器来检测小车前方的障碍物,然后经单片机计算设计出合理的路径,实现无人小车的自主行驶.