我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术

• 作者: 赵浩 毛开江 曲业明 付恩三
• 来源期刊: 中国煤炭
• 关键词: 露天煤矿 无人驾驶 新能源卡车 发展现状 关键技术
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 科技引领
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TD57
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-530X.2021.04.007

摘要

针对我国露天煤矿受外包运营模式影响而存在的由半连续、连续工艺向间断工艺倒退、由大型化设备向小型化设备倒退的趋势,提出采用无人驾驶矿用卡车、新能源卡车可以实现露天煤矿安全高效、节能环保运输.鉴于我国无人驾驶矿用卡车正处于试验测试阶段,适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差,以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期,受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状,认为,无人驾驶矿用卡车应注重研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、规模化运营智能调度技术及智能协同控制技术、露天矿山时变场景匹配关键技术、高可靠性、高算力无人驾驶计算平台、大型矿用卡车关键部件、基于数字孪生的设备健康管理技术等;大型矿用新能源卡车应致力于高电量、大功率、长寿命动力电池研发关键技术、极端天气下纯电动矿用卡车研发及应用关键技术、载重100 t以上纯电动矿用卡车研发关键技术等.