基于透视强度影像特征的点云配准算法

• 作者: 东正兰 王永菊 龚克
• 来源期刊: 工程勘察
• 关键词: 点云配准 透视强度影像 随机抽样一致算法 地面激光扫描
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文

摘要

针对大规模测绘项目,靶标的布设和定位通常耗费大量人力.本文提出基于透视强度影像特征的点云配准算法,对于站-站配准,首先利用点云数据生成待配准点云的透视强度影像;其次,从强度影像中提取角点,通过特征匹配的方法确定同名点,并将同名点的像点坐标转换为物方三维坐标;最后,依据同名点的三维坐标,基于奇异值分解方法估计站-站之间的配准参数,并在配准参数解算过程中使用随机抽样一致算法剔除同名点粗差.通过实验结果验证该方法的稳健性和有效性.