移动机器人导航的路径规划策略

• 作者: 张广帅 韦建军 刘铨权 王春宝 王同 毛志贤 罗承开
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 智能机器人 路径规划 环境信息 完备性 概率完备性
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 综述|Trade review
• 页码范围: 14-24
• 页数: 11页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.003

摘要

移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用.要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一.因此,研究路径规划技术对于智能机器人的发展具有重要意义.从算法的完备性和概率完备性两个角度对国内外研究现状进行系统地总结和分析,针对智能机器人的发展现状列举各类典型算法的关键性特点.通过列举国和分析内外研究方法,展望和总结了智能机器人未来发展趋势.