特种机器人及技术在航天发射场的应用研究

• 作者: 王晓明 刘占卿 滕飞 侯科文
• 来源期刊: 载人航天
• 关键词: 航天发射场 特种机器人 巡检类机器人 维护类机器人 特种操作类机器人
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 综述|REVIEW
• 页码范围: 522-529
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2021.04.017

摘要

针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术.