双直线电机TSKRFNN交叉耦合同步控制研究

• 作者: 吴有明 方昱璋
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 双直线电机 TSK型递归模糊神经网络 交叉耦合控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 交·直流调
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd20891

摘要

针对高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)与交叉耦合控制(CCC)相结合的控制方法.利用TSKRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和跟踪性.其次,为解决双直线电机运行时存在的参数不匹配性和耦合问题,将CCC与TSKRFNN相结合,CCC可以将单轴跟踪误差按照一定比例分配给两台永磁直线同步电动机(PMLSM),以抑制由不同步问题引起的不平衡转矩,从而使系统高精度同步运行.最后,通过双直线电机平台证明所提方法的有效性.实验结果表明,该方法鲁棒性及跟踪性优良,可以较好地满足加工中心同步控制的要求.