基于SolidWorks的虚拟调试系统设计与实现

• 作者: 计诗轩 周驰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 并行设计 虚拟调试系统 信号数据接口 机构运动学 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化|Intelligence & Automatization
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.005

摘要

在自动化设备行业内,还无法真正实现机械本体和控制系统的并行设计,通常需要等待机械本体制造并组装完成后,才能开始调试控制代码,从而导致修改成本的提高和生产周期的延长.针对此问题,在研究虚拟调试系统中的信号数据接口、机构运动学建模与解算模块等关键问题的基础上,基于SolidWorks平台开发了自动化设备的虚拟调试系统.并以机器人智能仓储设备为例,对该系统进行试验验证.