电磁平衡头自锁力矩有限元分析及试验研究

• 作者: 梁警威 刘保国 申会鹏 梅俊伟
• 来源期刊: 机电工程
• 关键词: 电磁平衡头 自锁力矩峰值 ANSOFT MAXWELL LabVIEW
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术|Mechatronics
• 页码范围: 503-506
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2021.04.018

摘要

针对电磁主动平衡头自锁力矩问题,在特定结构下,通过对磁路进行工艺简化,建立了自锁磁路三维模型.采用ANSOFT MAXWELL计算了磁路气隙长度从0.1 mm到0.5 mm自锁力矩峰值;根据自锁原理搭建了试验平台,基于LabVIEW软硬件平台进行了自锁力矩峰值测试试验,通过改变气隙调节垫片数量测得了同等自锁力矩峰值.研究结果表明:自锁力矩峰值随气隙增大呈类似指数函数减小;由于加工误差和材料缺陷试验测试结果小于有限元分析结果,但误差在20％以内,满足工程要求,试验结果验证了有限元分析结果的有效性;该研究为平衡头的开发和设计提供了重要参考.