自动化掘进机控制系统设计

• 作者: 胡忠利
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 掘进机 惯导 自动控制
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202105005

摘要

根据煤矿智能化发展的需要,对自动化掘进机控制系统进行了详细设计.该系统以惯性导航装置和激光雷达为主要测量单元,结合位移传感器、编码器等多种数据采集模块,实现了掘进机的高精度机身位置、姿态检测及自动截割控制、牵引控制、装运控制等功能.系统采用LORA、WiFi、5G等多种通信方式,将掘进机运行数据和视频传输至远程操作台及地面监控站,实现了对工作面的远程监控功能.