汽车电子机械制动系统ABS模糊控制仿真分析

• 作者: 刘卓
• 来源期刊: 汽车测试报告
• 关键词: 电子机械制动 防抱死制动系统 滑移率 MATLAB Simulink
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 实验测试
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: U463.62
• 语种: 中文

摘要

汽车是人们日常旅行中不可缺少的交通工具，汽车一直处于高速行驶状态。由于大多数交通事故的原因是速度不能及时下降，制动性能的好坏直接关系到人身安全和社会安全。有没有ABS的比较是我们主要研究的问题。本文介绍了ABS的基本原理、基本构造、布局以及国内外的发展状况，从ABS的工作原理分析了ABS的理论数学模型，构筑了包含单一雷达系统模型、制动系统模型、制动系统模型在内的系统模拟模型。使用Matlab/Simuurlink人工图形建模方法，确定了典型的轮胎模型和控制器模型，分析了不同控制方法的数学模型，提出了包括PID控制器和模糊控制器的各种控制策略。为了构建控制模型，对干燥混凝土路面、柏油路面、冰路面等各种典型的路面进行了系统模拟研究，确定了模拟曲线。根据仿真曲线，我们可以对有无ABS的曲线进行刹车距离曲线的对比，分析两种曲线的差别并指出有ABS的优点，之后再对有无模糊控制器的曲线通过制动时间、制动距离、车轮抱死情况来分析有模糊控制器的优点。