基于DSP微处理器的电机转速控制器设计

• 作者: 季伟 王道波 周凌子 汪浩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 关键词: 转速 直流电机 PI控制算法 DSP转速控制器 离合器接合性能测试
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制|Automatic Measurement and Control
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.06.008

摘要

针对有刷直流电机的转速控制,设计一种DSP转速控制器.基于DSP芯片TMS320F28335,以传统的PI控制算法为核心,从硬件电路和控制结构2方面对转速控制器进行介绍,并通过离合器接合性能测试,对比ECAP捕获模块和AD采样模块的优劣,从工程的角度优化和完善转速控制器的设计.结果表明:该方法能优化DSP转速控制器的设计,信号采集精度远远高于单纯的AD采样模块.