基于观测器的永磁同步电机二阶滑模速度控制

• 作者: 薛高博 黄宴委
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 永磁同步电机 二阶滑模 负载观测器 调速控制 稳态性能
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Automatic Control
• 页码范围: 16-18,22
• 页数: 4页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.08.007

摘要

针对永磁同步电机伺服系统调速控制中易受负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出一种基于负载观测器的二阶滑模速度控制策略.根据二阶滑模理论设计速度控制器代替传统滑模控制器,使得不连续作用嵌置于滑模量导数中来削弱滑模抖振.同时引入负载观测器,对系统中负载响应进行观测估计,将观测值补偿到控制量中,提升系统抗扰动能力.仿真试验表明,该控制方法能够有效地削弱抖振,降低负载扰动的影响,系统调速呈现良好的鲁棒性.