基于无人机的系统定北方法研究

• 作者: 李冬洋 范家强 周杨 翟海宾 蒋庆丰
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 关键词: 系统定北 GNSS 地球坐标系 无人机
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering and Application
• 页码范围: 140-145
• 页数: 6页
• 分类号: TN953+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2021.02.006

摘要

系统定北是雷达系统的必备功能,常用的手段是利用寻北仪、光学定北、双GPS定北等.文中提出一种基于无人机系统的雷达定北方法,该方法利用无人机系统上带的全球定位系统采集的经纬度信息,通过将地球坐标系转换为站心直角坐标系统,从而算出目标相对正北的夹角,作为真值,通过不同方向的多次采集,统计出方位相对正北的偏差.该方法使用简单,操作方便,精度满足系统定北要求,可以作为雷达系统定北的有力补充手段.