主被动式肠道微型机器人研究进展

• 作者: 迟明路 刘荣升 郑华栋 周燕飞 王元利 任沁超 钱晓艳 任瑞华
• 来源期刊: 机电工程技术
• 关键词: 主被动驱动 微型机器人 肠道 胶囊
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 综述|Trade review
• 页码范围: 25-29,39
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.004

摘要

肠道内微型机器人在现代消化道诊治中具有突出的无创无损伤优势,可实现窥视、给药与取样等操作.对国内外肠道内微型机器人的主被动驱动现状进行了分类阐述,将主动微型机器人分成电力驱动型、磁(电磁)驱动型和气压驱动型3种,详细介绍了各类机器人的尺寸和运动参数,分析了主被动驱动微型机器人的特点及未来发展趋势,为机器人在医学工程领域的进一步应用提供借鉴.