基于MARG传感器的长跑上肢姿态检测算法设计

• 作者: 胡越 叶玮琼
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: MARG传感器 姿态检测 上身姿态 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利用MARG传感器采集长跑运动中的上身姿态,进一步完善了仅从足部姿态判断跑姿的方法.经实验分析,与一般方法相比,该算法提高了针对长跑姿态的检测精度,并且对错误的姿势动作给予矫正建议.