基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究

• 作者: 万军 贾宇明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 交通运输
• 关键词: 现场可编程序模拟阵列 PI控制器 直流伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.02.027

摘要

建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差.针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程.设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统.采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真,将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析.结果表明:采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应,跟踪性能明显提高,能在0.4 s内快速消除波动,并且所需控制电压减少50％左右.