基于CoDeSys的EtherCAT总线自动分拣系统设计

• 作者: 刘锦杭
• 来源期刊: 软件
• 关键词: EtherCAT CoDeSys 自动分拣
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2021.04.037

摘要

EtherCAT(以太网控制自动化技术)相对于传统的现场总线在实时性和灵活性上有了极大的提高,以太网的全双工特性在EtherCAT中得到充分的利用.本文以EtherCAT总线技术为基础,设计了一套基于CoDeSys的自动分拣入库的控制系统,包括了系统的总体方案、硬件实现和软件设计,通过实验平台验证.