基于改进ADRC技术的永磁同步电机伺服系统抗干扰研究

• 作者: 蒋文坚
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 自抗扰控制 永磁同步电机 改进 矢量控制 抗干扰
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 69-71,93
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.04.013

摘要

针对标准ADRC因内部函数存在拐点而产生抖振的问题,研究了一种改进型的自抗扰控制器.该控制器采用PD控制器替代了非线性状态误差反馈控制率(NLSEF),并针对扩张状态观测器(ESO)的拐点抖动进行了改进,并通过Matlab/Simulink进行了仿真实验,仿真结果表明,采用此种方式的改进型ADRC控制器超调效果得到改善,响应速度加快,在控制精度和抗干扰能力上有较大提升.