基于局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法

• 作者: 汪剑云
• 来源期刊: 经纬天地
• 关键词: 局部重力场 常梯度声线追踪 水下定位 模型
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 探讨研究
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: P229
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7563.2021.04.020

摘要

针对水下定位的问题,提出局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法设计.解决了因计算方式导致的定位误差较大问题.从声速剖面入手设计常梯度声线跟踪方法,降低水下定位误差.根据傅立叶变换构建局部地球重力场模型,获取定位目标量测方程.最终通过最小二乘优化定位法求解水下定位目标.实验结果表明:本文方法不仅保证了定位计算效率,相比常规方法将水下定位误差降低了36％以上,本文研究可应用于水下潜器导航.