步进电机的模糊控制研究

• 作者: 李绍良
• 来源期刊: 浙江电力
• 关键词: 智能控制 神经模糊方法 ANFIS方法 步进马达
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 电网技术|Power Grid Technology
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19585/j.zjdl.202102010

摘要

步进电机广泛用于机器人技术和高精度的机床数控中.然而,应用过程中驱动器机械结构变化会导致高步进频率失去同步性.此外,传统的开环速度控制较弱,因此需要闭环控制.应用模糊逻辑调节控制带反馈的步进电机驱动器的速度,使用ANFIS(自适立神经模糊系统)方法建立了Sugeno模糊模型来控制步进电机驱动.实验结果表明:模糊控制器具有非常强大的跟踪功能,并且能够响应不同的动态条件,模糊模型产生的数据非常接近实际值,证明了模糊控制在步进电机驱动中的可行性.