基于相位移编码圆的相机离焦快速标定方法

• 作者: 王沛 钟凯 颜福鹍 翟欢 李中伟
• 来源期刊: 光学技术
• 关键词: 光学测量 大范围视觉系统 相机标定 离焦 相位移编码圆
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 光学图像处理与识别|Optical Image Precessing & Recognition
• 页码范围: 494-499
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对大范围视觉系统相机标定难度大、效率低的问题,提出了一种基于相位移编码圆的相机离焦快速标定方法.该方法首先通过相位移编码圆实现离焦状态下的特征点提取;利用标靶空间位置信息构建出单目相机的目标函数,并采用非线性最小二乘法求解相机的内部参数;通过建立双目系统的目标优化函数解析出相机系统的外部参数.该方法无需移动相机或标靶,通过拍摄3幅相位移圆图像,即可完成大范围视觉系统相机离焦状态下的快速标定.经实验验证:标定焦距偏差在0.5％以内,逆向投影误差最大为0.33pixel,解决了大范围视觉系统相机标定难度大、效率低的难题.