基于SOA的水轮机调速系统PID参数优化

• 作者: 古志 曾云 李敏 吴一凡 侯睿 钱晶
• 来源期刊: 排灌机械工程学报
• 关键词: 非线性水轮机调速系统 PID参数优化 人群搜索算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 水利水电工程
• 页码范围: 583-588
• 页数: 6页
• 分类号: S212|TK730.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.20.0022

摘要

针对现有优化方法复杂、易陷入局部最优等问题,为水轮机调速系统提出了一种基于人群搜索算法的比例-积分-微分控制参数优化方法.为验证该算法的可行性,建立了水轮机调速系统非线性模型,选取水轮发电机组转速偏差的积分时间绝对误差指标作为目标函数进行优化.为验证优化结果的有效性,将人群搜索算法的控制效果与参考文献中粒子群算法的控制效果进行了对比分析.仿真结果表明,在5％频率扰动下,人群搜索算法自第29次迭代起已收敛,经其优化的系统能在8 s内趋于稳定,此时系统的超调量为1.6％;在10％负荷扰动下,人群搜索算法自第25次迭代起已收敛,其优化效果与粒子群算法优化效果基本相同,两者均在10 s内让系统趋于稳定,但人群搜索算法优化的积分时间绝对误差指标比粒子群算法优化的积分时间绝对误差指标小,表明人群搜索算法具有更好的搜索功能,在一定程度上改善了孤网运行条件下机组的动态性能.