弯曲形圆柱介电驱动单元研究及应用

• 作者: 霍怡洁 赵娟 刘松年
• 来源期刊: 微特电机
• 关键词: 介电弹性体 圆柱形驱动单元 弯曲模型 驱动机理 柔性材料
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计分析|Design and Analysis
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2021.03.005

摘要

针对圆柱介电驱动单元存在驱动力不足、驱动效率低、驱动电压高等方面的问题,设计制造了弯曲形圆柱介电驱动单元.根据介电弹性体材料特性,合理设计圆柱驱动单元结构,通过不同的电极涂覆方式实现圆柱驱动单元的弯曲运动.采用实验法通过轴向位移、轴向力以及弯曲角度对驱动单元的变形性能进行表征,对比了卷绕圈数、弹簧参数以及预拉伸率对驱动单元性能的影响,得到了制作驱动单元的优化参数,提高了驱动单元的驱动效率,基于优化参数进行了机械抓手的制作,实现了抓取运动.