伺服压力机位置/压力自动补偿精确运动控制研究

• 作者: 张传锦 李岸然 李海明 李庆卓 高建波
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 运动控制 压力控制 发那科伺服电机 自动补偿
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TG385
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2021.01.020

摘要

为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统.首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制.对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求.