模糊神经网络PID和PSO-PID优化的荧光检测控制系统

• 作者: 赵子龙 任晓龙 陈江义 杭跃航
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 模糊PID 模糊RBF神经网络 PSO-PID 步进电机 荧光检测
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.06.012

摘要

针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为模糊PID、模糊RBF神经网络PID和PSO-PID.经MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制有较大的超调量和调节时间,震荡较大;模糊RBF神经网络PID控制的超调量十分小,调节时间较小,无震荡;PSO-PID控制有小幅度震荡和超调量,调节时间最短,可快速到达稳定状态.模糊RBF神经网络PID和PSO-PID控制步进电机的方式同模糊PID相比,没有了主观经验的影响,反应时间快、稳定性好,具有很好的自学习、自适应能力.