基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

• 作者: 陈骥 余和青 姜贻樟 刘文波 张铂
• 来源期刊: 日用电器
• 关键词: 运动控制 PLC 伺服放大器 触摸屏
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 技术·创新
• 页码范围: 38-41,46
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6079.2021.06.021

摘要

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.