汽车皮革自动化粘合控制系统应用研究

• 作者: 段海峰 陈晓斌 杨筱坤 梁秋华
• 来源期刊: 皮革科学与工程
• 关键词: 汽车皮革 视觉校核 工业机器人 触摸屏技术 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TH164
• 语种: 中文
• DOI: 10.19677/j.issn.1004-7964.2021.05.004

摘要

应用自动化技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;针对已经设计出的汽车皮革零部件自动粘合设备,根据粘合工艺需求,选用专用的工业机器人,采用合适的PLC、电机、传感器和其他控制元件,应用PLC触摸屏技术设计出生产线的控制系统,包括生产线自动化传送控制系统和机器人视觉控制系统,采用自动控制、示教编程和视觉校核相结合的方法,准确、高效地完成汽车皮革零部件的粘合工作;改变现有的人工粘合皮革海绵工艺质量差、效率低的现状,提高汽车皮革部件粘合工作的效率和自动化水平,为皮革零部件粘合工作的机器人应用提供一定的参考.