创意科技总动员

• 作者: 金今
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

仿生昆虫无人机 麻省理工学院电子工程与计算机科学系电子研究实验室的陈宇峰教授成功开发出了如昆虫大小的无人机,它看起来有点像一个带机翼的小型盒式磁带,重量只有0.6g,相当于一只大黄蜂的重量. 研发小型无人机充满挑战,需要开发出不同于大型无人机的紧凑型结构.陈教授设计出更具弹性的微型无人机,使用新型软舵机提供动力,使无人机能够适应现实飞行中的客观环境,可以在非常复杂的空间里飞行.软舵机由涂有碳纳米筐的薄橡胶筒制成,其固有柔量不会抑制飞行,可以使机器人安全地运行在有障碍物的环境中.当电压被施加到碳纳米管上时,会产生一种静电力,挤压并拉长橡胶筒.反复的伸展和收缩使无人机机翼快速拍打起来,每秒可以拍打近500次,使无人机具有昆虫般的灵巧性和韧性.