混合激励型直线超声波电机的双相位控制研究

• 作者: 陆旦宏 孙芮 韩延翔 徐健乔 蒋春容
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 多压电陶瓷 单模态 双相位控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 56-60,82
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.03.011

摘要

本文研究了混合激励型直线超声波电机的双相位控制特性,研究了多种双相位控制策略及对应的相位-速度关系.文章利用解析法推导了混合激励型直线超声波电机驻波表达式,推导了不同双相位控制策略下的电机的速度特性公式.利用Ansys软件建立了电机有限元模型,通过谐响应分析进一步研究了不同双相位控制方案下驱动足振幅变化规律.最后搭建实验平台,通过实验进一步验证了双相位控制理论分析的正确性.