考虑铰接间隙影响的液压支架四连杆机构运动误差分析

• 作者: 王帅
• 来源期刊: 煤矿机电
• 关键词: 液压支架 四连杆机构 铰接间隙 误差分析
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Issue Discussion
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TD355.41
• 语种: 中文

摘要

为了研究铰接间隙对支架运动误差的影响,利用闭环矢量原理推导了液压支架四连杆机构的运动方程,采用牛顿-辛普森算法进行求解,根据连杆两端回转副元素,建立了两孔型、孔销型和两销型3种杆件的间隙模型,将间隙模型应用于四连杆机构运动方程进行误差仿真分析.结果 表明铰接间隙会使液压支架运动轨迹偏移,横向误差大于纵向误差.该研究可为提高支架设计质量和运动精度控制提供基础.