驱动马达定向运动的随机动力学模型

• 作者: 杨紫贝 邱星 陈巧妮 王海燕
• 来源期刊: 大学物理
• 关键词: 驱动马达 定向运动 非对称周期势 机械化学耦合
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 大学生园地|The Scope of Students
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: O4-3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16854/j.cnki.1000-712.200244

摘要

本文在非对称周期势中考虑驱动马达的机械化学耦合,基于布朗马达的工作原理,利用MATLAB数值模拟驱动马达在一定实验条件下的运动特征.我们首先模拟了单个驱动马达的位移和速度随时间变化的图像,然后分别计算了多个驱动马达运动的平均速度,最后计算了不同负载力条件下马达运动速度的系综平均值.模拟结果表明驱动马达在定向运动中存在等待态和行走态,行走步长约为8.2nm,且马达运动具有一定的随机性.通过与实验比较,发现模型计算结果与实验吻合.