基于Q学习算法的再生制动能量回收控制策略

• 作者: 马什鹏 尹燕莉 张刘锋 马永娟 黄学江
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 再生制动 Q学习算法 制动力矩分配
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用|Application
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2021.05.014

摘要

针对前轴驱动混合动力汽车再生制动过程中电液制动力矩分配问题,提出基于Q学习算法的再生制动能量回收控制策略.文章以制动能量回收效率最大为优化目标,通过Q学习算法优化得到制动力矩分配系数,从而对前后轮机械摩擦制动力和再生制动力进行分配.并基于MATLAB/Simulink软件进行仿真验证,结果表明:与理想制动力分配策略相比,制动能量回收效率提升了6.5％.提出的控制策略能够在保证制动安全的前提下,进一步提高了制动能量回收效率,对于制动能量回收的研究具有重要意义.