机器人RV减速器主轴承的设计及应用

• 作者: 王超俊 李智博 王东峰 孙建勇
• 来源期刊: 轴承
• 关键词: 滚动轴承 减速器 角接触球轴承 设计 应用
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 测试与应用|Test and Application
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.33+1|TH161.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19533/j.issn1000-3762.2021.03.010

摘要

通过对RV减速器主轴承受力模型分析得知,要保证其具有足够的径向、轴向及力矩承载能力,则其接触角范围应为30°～50°;工艺设计应重点控制内外圈沟位置、配合面平面度、凸出量偏差(0.1 mm)、装配高散差等,而对于套圈宽度偏差、平行差、挡边高度等均可放宽控制标准;轴承安装时可通过调整RV减速器某一侧的垫片厚度保证其具有合适的刚度.