改进萤火虫算法的PID控制器在光电伺服系统中的应用

• 作者: 肖冰冰 张燕革 陈晶 艾勇
• 来源期刊: 光通信技术
• 关键词: 光电伺服系统 萤火虫算法 比例-积分-微分控制器 粗跟踪 惯性权重因子
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 无线光通信
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TN914
• 语种: 中文
• DOI: 10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2021.06.014

摘要

对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提.引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法对参数整定后的PID控制器的响应速度提高了40％,带宽提高了33.3％,跟踪精度提高了25％.