基于Super4PCS的激光点云配准适用性研究

• 作者: 崔志婷 李彩林 朱夫宏 王佳文 苏本娅 孙延坤
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: Super4PCS 激光点云 点云配准
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 激光测量与检测
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.04.046

摘要

针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)对不同特点的激光点云配准的适用性问题,分别对不同重叠率、不同噪声点、不同数据量的点云进行了配准实验,比较分析了算法的配准精度和数据适用性.实验分析得出,Super4PCS算法对于重叠率高于40％、噪声比例低于30％的点云数据,具有较好的配准效果,而在较高精度参数设置下(d＜1),点云数据量接近300万时,Super4PCS算法难以完成点云配准.在实际点云配准时可以依据点云数据的特点,判断数据是否适用于Super4PCS算法,通过处理点云数据来满足Super4PCS算法配准的数据条件,得到良好的点云配准结果.